竹村東野（とうや）は文化２年（１８０５）９月２３日土佐（高知県）香美郡野市村（香南市野市町）に生まれる。
名は修。字は静夫（せいふ）。通称を節之進といい、東野（とうや）は号である。

若年の時より儒学に志し、文化１３年（１８１６）、１２歳の時、近隣の赤岡村郷士、田宮宇内の弟子となる。
文政９年（１８２６）萩野春丈の弟子となり、同年、修行のため江戸へ出て、儒者岡萬助へ入門、一旦、土佐に帰国後、文政１２年（１８２９）再び江戸へ赴き、佐藤一斎に入門し、３年間修行した。

天保３年（１８３２）夏帰国後、土佐藩、藩校学頭日根野鏡水の塾へ入り寄宿して、更に勉学に励んでいたところ、天保５年（１８３４）２月、鏡水先生の推挙で 、家老・桐間蔵人の学問相手役近習として召抱えられた。
同年、江ノ口村百軒町（高知市寿町、注）に家塾を開き「成美塾（せいびじゅく）」と名づけ、子弟の教育にもあたった。

天保１２年（１８４１）６月、塾を閉じ、修行のため江戸へ赴いたが途中、富士山頂に登る。江戸では岡萬助先生宅に寄宿し、佐藤一斎、安積艮斎、山口菅山、清水赤城ら諸名家に学び修行した。兵学師清水赤城には兵学・測量を学び翌年帰国後、塾を再開しその２科を加えた。この２科を教える塾は土佐ではほとんどなく評判になったという。
記録によるとその後も３回江戸へ赴く機会があり、その都度、師家を訪れ修行している。

東野は包容力があり、人と境なく接し、清濁併せ呑む度量を持っていた。もっとも講義にも長けており、時々滑稽なことを言って教えたので児童に至るまで皆、傾聴したといわれている。

東野の門弟千余人といわれ、中岡慎太郎、大石圓、土方久元、岩村通俊、安岡覚之助、安岡嘉助、宮地宜蔵、森新太郎、池知退蔵、本山只一郎、北村鶴堂などの著名人もいた。

慶応元年（１８６５）、御留守居組、致道館助講に抜擢された。

慶応２年（１８６６）７月１日没。６２歳。墓は高知市秦泉寺天場山。昭和３年、正五位を追贈される。

著書には、「東野遺稿」「登岳紀行」等がある。
なお、「登岳紀行」は、平成１８年１１月高知市民図書館、安芸文庫で、写本が見付かった。

注：戦前、「成美塾跡」の石碑が現在の高知市寿町３−６中教院の東側に建っていたが今はない。なお、中教院の場所は戦前から変わっていないそうである。