「RaspberryPi」に無線モジュール｢TWE-Lite DIP」を接続してUART通信をする。

無線モジュールTWE-Lite DIP は東京コスモス(株)の製品で完成品でも\1,890と安価ですし、初心者にも解りやすい説明書と
ピン配置表が付いてきます。電子工作大好き人間の好奇心をくすぐる楽しいガジェットです。

今回の試みのためUART-RS232Cレベルコンバータの作成から始めましたが、不明なことや疑問はリンク貼付先の諸兄ページ
の他にも多くの関連ページから情報をいただき感謝しております。　　　　　

pi@raspberrypi ~ $　minicom -b 115200 -o -D /dev/ttyAMA0
welcome to minicom 2.6.1
OPTIONS: I18n
Compiled on Apr 28 2012, 19:24:31.
Port /dev/ttyAMA0
Press CTRL-A Z for help on special keys

:0081150160810001C300778F000AAC1B000000FFFFFFFDF3


#! /usr/bin/env python
import serial
ser=serial.Serial('/dev/ttyAMA0',115200)
while True:
　　rx= ser.readline()
　　print rx　　#シリアルデータ
　　rx01 = rx[37:39]　#ADI-1の入力値
#補正値を取り出す。もっとスマートな方法があるだろうな！
　　rx02 = rx[46] # ef1(0x) 補正値
　　rx03 = int(str(rx02),16) # 16進 -> 2進
　　rx04 = bin(rx03)[4:6] # 8bit binary -> LSB 2bit
　　rx05 = int(str(rx04),2) # 2bit binary -> Decimal
#計算　補正値は　0〜3　実際は0〜12(mV）
　　a01 = (int(rx01,16))*4
　　a02 = (a01 + rx05) * 4
　　print a02, "[mV]"

pi@raspberrypi ~ $ sudo -i
root@raspberrypi:~# echo 7 > /sys/class/gpio/export
root@raspberrypi:~# echo out > /sys/class/gpio/gpio7/direction
root@raspberrypi:~# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio7/value
root@raspberrypi:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio7/value
root@raspberrypi:~# echo 7 > /sys/class/gpio/unexport
root@raspberrypi:~# exit
logout
pi@raspberrypi ~ $

sudo apt-get update
sudo apt-get install python-rpi.gpio

#! /usr/bin/env python
import serial
import RPi.GPIO as GPIO
IO_NO = 7
print("press ^C to exit program ...\n")
GPIO.setmode(GPIO.BCM)　# ***
GPIO.setup(IO_NO, GPIO.OUT)
ser=serial.Serial('/dev/ttyAMA0',115200)
try:
　　while True:
　　　　rx= ser.readline()
　　　　print rx
　　　　rx01 = rx[37:39]
　　　　rx02 = rx[46]
　　　　rx03 = int(str(rx02),16)
　　　　rx04 = bin(rx03)[4:6]
　　　　rx05 = int(str(rx04),2)
　　　　a01 = (int(rx01,16))*4
　　　　a = (a01 + rx05) * 4
　　　　print " ---> ", a, "[mV]"
　　　　if a > 1000 :
　　　　　　GPIO.output(IO_NO, True)
　　　　else:
　　　　　　GPIO.output(IO_NO, False)
except KeyboardInterrupt:
　　　　print("detect key interrupt\n")
GPIO.cleanup()
print("Program exit\n")