百首村(戦国時代〜江戸時代末期)
  この地はかつて造海(つくろみ)と呼ばれていました。後に百首と呼称するようになりました。
  造海というのは、景行天皇伝説に関係し、魚を獲る網を造る意味の「造網」から出た地名と説かれています。
  造網(つくるあみ)→造海(つくるうみ)→つくろうみ→つくろみ、と変化したようです。
  百首の語源は、地元の造海城を守っていた馬来田の武田氏が、攻撃してきた里見氏に、即座に百首の歌を詠んで示せば戦わずして城を明け渡すと
  言い送ったのに対し、里見氏がそれを実行したため城は里見氏の手に落ちたという伝説からといいます。(異説もあります。)

竹ヶ岡村(江戸時代末期〜明治22年)
  幕末間近の頃、内湾や沿海に海防の問題が起こり、奥州白河の城主松平定信がこの地を領し、海岸防備の任につくこととなり、百首の地に陣屋を構え、
  旧造海城址すなわち百首城址の一角に砲台を築造しました。その際この陣屋に「竹ヶ岡陣屋」という異名をつけたのです。
  これは松平定信の発案で、当時縁起のよい言葉として盛んに用いられた「松竹梅」にちなみ、房州の波佐間に造った陣屋を「松ヶ岡陣屋」と呼び、房州の
  白子に造った陣屋を「梅ヶ岡陣屋」と呼んだことに対するものです。

竹岡村(明治22年〜昭和30年)
  明治22年(1889)、萩生村と合併し竹岡村となりました。

天羽町(昭和30年〜昭和46年)
  昭和30年(1955)、湊町・天神山村・竹岡村・金谷村が合併し、天羽町となりました。

富津市(昭和46年〜現在)
  昭和46年(1971)、天羽町・大佐和町・富津町が合併し、富津市となりました。
 
参考文献
  「君津郡誌」(君津郡教育会)
  「竹岡明治百年誌」(竹岡明治百年誌刊行委員会)

「富津市のあゆみ」(富津市史編さん委員会)

「会津人群像15」(歴史春秋社)
竹岡地区全景 竹岡の海岸
海水浴 白狐川
十二天橋 街道周辺
祭礼 天皇陛下行幸
竹岡小学校 豊島区立竹岡健康学園
竹ヶ岡陣屋
画像提供:竹岡を愛する会「写真でつづる竹岡の歴史」・竹岡小学校「教育百年のあゆみ」・本会会員